Read_Sts - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido
Interfaz PL7

READ_STS

Recapitulación
Sintaxis de la
instrucción
READ_STS
(módulo)
Sintaxis de la
instrucción
READ_STS (vía)
Control del
intercambio
92
Este servicio permite leer de manera explícita, las palabras de estado asociadas al
módulo de comando de ejes o a las diferentes vías.
READ_STS %CHxy.MOD: lectura de la información de diagnóstico general del mó-
dulo situado en la dirección xy (número de rack, posición en el rack).
Ejemplo: READ_STS %CH203.MOD (lectura de la información de diagnóstico del
módulo situado en la posición 3 del rack 2).
READ_STS %CHxy.i: lectura de la información de diagnóstico de la vía i del módulo
situado en la dirección xy (número de rack, posición en el rack).
Ejemplo: READ_STS %CH102.1 (lectura de la información de diagnóstico de la vía
1, del módulo situado en la posición 2 del rack 1).
Se pueden utilizar los 2 bits siguientes para controlar los intercambios de palabras
de estado entre el módulo y el procesador
Bit
Significado
%MWxy.i.0:X0
Este bit se pone a 1 cuando la lectura está en curso. Se pone en reset
cuando se termina el intercambio.
%MWxy.i.1:X0
Este bit proporciona la confirmación del intercambio. Se pone a 1 en caso
de que se produzca un fallo.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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Este manual también es adecuado para:

Tsx csy 84

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