Variables De Entrada Intercambiadas De Manera Implícita - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Lista de las variables y de las funciones
Variables de entrada intercambiadas de manera implícita
Bits y palabras
de entrada
264
Los 32 bits y las palabras de entrada siguientes se intercambian implícitamente en-
tre el procesador y el módulo de comando de ejes:
Variable Tipo
%Ixy.i.ERR Bit
%Ixy.i.0 Bit
%Ixy.i.1 Bit
%Ixy.i.2 Bit
%Ixy.i.3 Bit
%Ixy.i.4 Bit
%Ixy.i.5 Bit
%Ixy.i.6 Bit
%Ixy.i.7 Bit
%Ixy.i.8 Bit
%Ixy.i.9 Bit
%Ixy.i.10 Bit
%Ixy.i.11 Bit
%Ixy.i.12 Bit
%Ixy.i.13 Bit
%Ixy.i.14 Bit
%Ixy.i.15 Bit
Símbolo
ERR
RAMPING
STEADY
STOPPING
PROFILE_END
IN_POSITION
AXIS_HOMING
AXIS_HOMED
AXIS_NOT_FOLLOWING
HOLDING
RESUMING
DRIVE_ENABLED
DRIVE_DIAG
DRIVE_WARNING
DRIVE_FAULT
DRIVE_DISABLED
AXIS_SUMMARY_FAULT
Descripción
Fallo de vía
Indica si el eje está acelerando o de-
celerando
La velocidad es constante
El movimiento desacelera hasta la
parada
El último comando del perfil se ha
enviado al módulo
La posición del eje está situada en la
ventana de parada
El eje ha vuelto al punto de origen.
Con un eje virtual este bit está inac-
tivo
La posición del eje está referenciada
en relación con el punto de origen
El variador no toma en cuenta los
comandos del módulo
El eje se detiene en posición de es-
pera
El eje está en movimiento después
de una espera
El variador de velocidad está activa-
do
El variador efectúa un diagnóstico
de clase 3
El variador efectúa un diagnóstico
de clase 2
El variador efectúa un diagnóstico
de clase 1
El variador de velocidad está desac-
tivado
Fallo del drive
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000