Bits De Comando Modificables Sobre El Cambio De Estado - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Lista de las variables y de las funciones

Bits de comando modificables sobre el cambio de estado

Bits CONTROL
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La tabla que sigue proporciona la lista de los bits CONTROL:
Nombre
CONTROL_ACQUIRE Flanco ascendente: adquiere el comando de los ejes controlados y
CONTROL_ENABLE
CONTROL_FOLLOW
CONTROL_RESUME
CONTROL_CLEAR_
FAULT
Descripción
los vincula al GrupoMovimiento. El bit AXIS_IN_COMMAND (Esta-
doMovimiento) se pone a 1 si la operación se realiza correcta-
mente.
Bit ALLOW asociado: ALLOW_ACQUIRE
Flanco ascendente: activa los ejes controlados. El bit
DRIVE_ENABLED (EstadoMovimiento) se pone a 1 si la operación
se realiza correctamente.
Bit ALLOW asociado: ALLOW_ENABLE
Flanco ascendente: activa el seguimiento del GrupoSeguidor o de
un miembro de un GrupoSeguidor. El bit AXIS_IS_LINKED (Esta-
doMovimiento) se pone a 1 cuando se activa el seguimiento.
Bit ALLOW asociado: ALLOW_FOLLOW
Flanco ascendente: reanuda tras un estado de suspensión (Hold).
El bit AXIS_HOLD (EstadoMovimiento) se pone a 0 si se inicia la
reanudación.
Bit ALLOW asociado: ALLOW_RESUME
Flanco ascendente: borra los fallos de movimientos (FalloMov-
imiento). El bit AXIS_SUMMARY_FAULT (EstadoMovimiento) se
pone a 0 si la operación se realiza correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000