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Ajsute
Función SetFollowerRatio
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
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Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función SetFollowerRatio cambia la Relación del eje seguidor especificado. El
numerador de la relación indica cuán lejos se desplazará el seguidor cuando el eje
maestro se desplace en la distancia indicada en el denominador.
El valor de la Relación se puede modificar en cualquier momento. La llamada a la
función SetFollowerRatio cambiará la relación de un valor que corresponda a la
aceleración o a la deceleración, en función de si la nueva relación es superior o in-
ferior a la relación anterior. La Relación NO CAMBIA instantáneamente, de modo
que obtendrá un movimiento regular si la Relación se cambia mientras el segui-
miento está activo y un movimiento de seguimiento está en curso.
Esclavo 1:
l
NUMERATOR_1 (%MFxy.i.38)
l
DENOMINATOR_1 (%MFxy.i.40)
Esclavo 2:
l
NUMERATOR_2 (%MFxy.i.46)
l
DENOMINATOR_2 (%MFxy.i.48)
Esclavo 3:
l
NUMERATOR_3 (%MFxy.i.54)
l
DENOMINATOR_3 (%MFxy.i.56)
Esclavo 4:
l
NUMERATOR_4 (%MFxy.i.62)
l
DENOMINATOR_4 (%MFxy.i.64)
Esclavo 5:
l
NUMERATOR_5 (%MFxy.i.70)
l
DENOMINATOR_5 (%MFxy.i.72)
Esclavo 6:
l
NUMERATOR_6 (%MFxy.i.78)
l
DENOMINATOR_6 (%MFxy.i.80)
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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