Función Getvelocityunits - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetVelocityUnits
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de configuración. La función GetVelocityUnits devuelve las
unidades de velocidad definidas de forma predeterminada para el eje especificado.
SPEED_UNITS (%MWxy.i.64)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1504
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Unidades de velocidad (consulte Anexos (Véase
Datos UnidadMedida de velocidad, p. 439 ))
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Funciones de configuración
Descripción
rectamente.
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