Variables De Salida Intercambiadas De Manera Implícita - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Lista de las variables y de las funciones
Variables de salida intercambiadas de manera implícita
Bits y palabras
de salida
266
Los 32 bits y las palabras de salida siguientes se intercambian implícitamente entre
el procesador y el módulo de comando de ejes:
Variable Tipo
%Qxy.i.0 Bit
%Qxy.i.1 Bit
%Qxy.i.2 Bit
%Qxy.i.3 Bit
%Qxy.i.4 Bit
%Qxy.i.5 Bit
%Qxy.i.6 Bit
%Qxy.i.7 Bit
%Qxy.i.8 Bit
%Qxy.i.9 Bit
%Qxy.i.10 Bit
%Qxy.i.11 Bit
%Qxy.i.12 Bit
%Qxy.i.13 Bit
%Qxy.i.14 Bit
%Qxy.i.15 Bit
%Qxy.i.16 Bit
%Qxy.i.17 Bit
%Qxy.i.18 Bit
%Qxy.i.19 Bit
%Qxy.i.20 Bit
%Qxy.i.21 Bit
%Qxy.i.22 Bit
%Qxy.i.23 Bit
%Qxy.i.24 Bit
%Qxy.i.25 Bit
%Qxy.i.26 Bit
Símbolo
/
/
CONTROL_ACQUIRE
/
/
/
/
/
/
/
CONTROL_ENABLE
CONTROL_FOLLOW
CONTROL_RESUME
/
/
CONTROL_CLEAR_FAULT Comando de inicialización de los
/
/
ALLOW_ACQUIRE
/
/
/
/
/
/
/
ALLOW_ENABLE
Descripción
Reservado
Reservado
Adquisición del comando
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Validación del comando
Comando de seguimiento para un
eje o un grupo de ejes seguidores
Comando de reanudación tras una
parada
Reservado
Reservado
fallos
Reservado
Reservado
Comando de validación de la
adquisición
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Comando de desactivación del eje
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000