Función "perfil de leva"
Presentación
Esquema del
perfil de leva
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La función "perfil de leva" la realizan las vías 25 a 31 del módulo TSX CSY 84. Los
perfiles de leva los utilizan los grupos de ejes seguidores para realizar un segui-
miento del eje maestro siguiendo una tabla de puntos, denominada perfil de leva.
Un perfil de leva es una tabla de puntos de 2 columnas:
l
una columna que define la posición del maestro del grupo de ejes seguidores
(generalmente un eje virtual),
l
y una columna que define la posición del esclavo, asociada al maestro.
La interpolación entre 2 puntos consecutivos permite deducir las posiciones que no
proporciona la tabla. La interpolación puede ser linear o cúbica.
Las posiciones del maestro deben ser crecientes. Por ejemplo, no pueden ir de 360
a 0 grados, lo que correspondería a posiciones decrecientes.
La posición 0 de la tabla indica la posición de los ejes cuando el grupo de ejes se-
guidores no está activo.
La representación esquemática de un eje seguidor controlado por un perfil de leva
es la siguiente:
Consigna
Offset
Consigna
Leva
MAESTRO
ESCLAVO 1
Presentación funcional
Medida
Medida
75