Función "Perfil De Leva - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido
Función "perfil de leva"
Presentación
Esquema del
perfil de leva
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La función "perfil de leva" la realizan las vías 25 a 31 del módulo TSX CSY 84. Los
perfiles de leva los utilizan los grupos de ejes seguidores para realizar un segui-
miento del eje maestro siguiendo una tabla de puntos, denominada perfil de leva.
Un perfil de leva es una tabla de puntos de 2 columnas:
l
una columna que define la posición del maestro del grupo de ejes seguidores
(generalmente un eje virtual),
l
y una columna que define la posición del esclavo, asociada al maestro.
La interpolación entre 2 puntos consecutivos permite deducir las posiciones que no
proporciona la tabla. La interpolación puede ser linear o cúbica.
Las posiciones del maestro deben ser crecientes. Por ejemplo, no pueden ir de 360
a 0 grados, lo que correspondería a posiciones decrecientes.
La posición 0 de la tabla indica la posición de los ejes cuando el grupo de ejes se-
guidores no está activo.
La representación esquemática de un eje seguidor controlado por un perfil de leva
es la siguiente:
Consigna
Offset
Consigna
Leva
MAESTRO
ESCLAVO 1
Presentación funcional
Medida
Medida
75
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Este manual también es adecuado para:

Tsx csy 84

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