Tabla de contenido
READ_STS, 92
Relación
Módulo SERCOS®, 360
Release, 185
REMOTE_POSITION, 70
RESTORE_PARAM, 83
Resume, 188
RESUMING, 132
RETURN_CMD, 84
S
SAVE_PARAM, 83
Selección del motor
Módulo SERCOS®, 38
SetAccel, 312
SetAccelMax, 314
SetAccelType, 389
SetAccelUnit, 391
SetCommandedPhase, 216
SetCoord, 406
SetDecel, 318
SetDecelMax, 320
SetEnableMode, 333
SetEnablePositionBand, 338
SetFollowerConfig, 399
SetFollowerRatio, 368
SetGearRatio, 372
SetIDN_P, 424
SetIDN_S, 424
SetIDN_UP, 427
SetIDN_US, 427
SetInPositionBand, 349
SetInterpType, 409
SetLoopDiagnosticMode, 224
SetMaster, 402
SetMasterOffset, 375
SetMasterTriggerPosition, 377
SetOpticalPower, 307
SetPosition, 342
SetPositionLimit, 344
SetPositionUnits, 397
SetRolloverLimit, 356
SetSpeedLimit, 327
SetSpeedOverride, 329
SetVelocityUnits, 394
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Símbolos de las variables internas
Módulo SERCOS®, 44
Sintaxis de los símbolos
Módulo SERCOS®, 94
STEADY, 124
STOPPING, 125
Supresión de un módulo
Módulo SERCOS®, 95
T
Tarea MAST
Módulo SERCOS®, 64
Tiempo de ciclo
Módulo SERCOS®, 99
Tipo de aceleración
Módulo SERCOS®, 387
TipoAceleración, 433
TipoDirección, 432
TipoInterp, 437
TipoMovimiento, 434
Topes
Módulo SERCOS®, 100
U
Unhome, 190
Unidades, 100, 105
UnidadMedida
de aceleración, 441
de posición, 438
de velocidad, 439
Unlink, 199
V
Valor del modo de diagnóstico
Módulo SERCOS®, 222
Variadores de velocidad
Módulos SERCOS®, 67
Velocidad
Módulo SERCOS®, 99
Velocidad de referencia
Módulo SERCOS®, 71
Index
455
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