Tabla de contenido
Sinopsis
funcional
Funciones
realizadas por
los diferentes
módulos
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La sinopsis que aparece a continuación presenta las diferentes funciones realiza-
das por el módulo de comando de ejes y por los variadores de velocidad:
PL7 Junior /Pro
Autómata
TSX/PCX/PMX
Bus X
57
Programa
aplicación
Nota: Es posible utilizar un variador de velocidad diferente a los que se proponen
en la gama Premium. En este caso, habrá que configurarlo usando su propio pro-
grama de configuración y no mediante UniLink.
El módulo de control de ejes TSX CSY 84 realiza el cálculo de trayectoria y la inter-
polación de varios ejes.
El variador de velocidad gestiona los bucles de posición, de velocidad y de par.
También garantiza la conversión de potencia para controlar el motor. Las informa-
ciones del codificador se envían al variador de velocidad (posición actual, velocidad
en curso).
Los intercambios entre el autómata y el módulo de comando de ejes se efectúan a
través del bus X en el fondo del rack.
Los intercambios entre el módulo de comando de ejes y los variadores utilizan el
bus en anillo SERCOS®.
TSX CSY 84
Cálculo de
trayectoria
Interpolación
Bus en anillo
Arquitectura SERCOS
UniLink
Variador de
velocidad
Lexium 17S
Bucle de posición
Bucle de velocidad
Bucle actual
Conversión de
potencia
Velocidad
Posición
Motor
BPH
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