Tabla de contenido
Programación
BIt AXIS_POS_LIMIT
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados o
Bus SERCOS®
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
144
La posición del eje controlado está en el tope positivo o lo ha sobrepasado.
AXIS_POS_LIMIT es válido si los bits DRIVE_ENABLED y AXIS_HOMED están ac-
tivos. Se produce un fallo AXIS_SUMMARY_FAULT cuando la posición controlada
es superior o igual a la posición de tope por primera vez. Una función ClearFault
cuando el eje todavía se encuentra en el tope borra el fallo, pero deja el bit
AXIS_POS_LIMIT posicionado en 1 hasta que la posición sea más negativa que el
tope. Si el eje se desplaza hasta el límite se generará otro fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
La posición del eje controlado está en el tope positivo o lo ha sobrepasado.
Este bit se pone a 1 si el bit AXIS_POS_LIMIT de los ejes miembros se pone a 1.
Si todos los bits AXIS_POS_LIMIT de los ejes miembros se ponen a 0, el bit no se
pone a 1.
Este bit se pone a 1 si el bit AXIS_POS_LIMIT de uno de los ejes miembros se pone
a 1. Si todos los bits AXIS_POS_LIMIT de los ejes miembros se ponen a 0, el bit no
se pone a 1. El bit AXIS_SUMMARY_FAULT del GrupoSeguidor no se pondrá a 0
hasta que el bit AXIS_POS_LIMIT de los ejes miembros se ponga a 0. Hay que mo-
ver los ejes miembros fuera del tope y luego enviar una función ClearFault hacia el
GrupoSeguidor.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Tabla de contenido
