Función Getunrolledposition - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetUnrolledPosition
Descripción
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parámetros de movimiento (véase Acerca de las funcio-
nes de posición (Véase Acerca de las funciones de posición, p. 340 )).
La función GetUnrolledPosition reenvía la posición sin módulo de un eje. Utilice la
función GetPosition para reenviar la posición con el módulo de un eje. Para usar
esta función, no es necesario que el modo módulo esté activado.
POSITION (%IFxy.i.0)
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 546
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1004 SERCOS_NOT_READY
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento nunca se ha configurado
Descripción
El anillo SERCOS no se comunica con el varia-
dor.
correctamente.
Ajsute
345