Tabla de contenido
Función "grupo de ejes coordinados"
Presentación
Velocidad de
referencia
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La función "grupo de ejes coordinados" se realiza a través de las vías 17 a 20 del
módulo TSX CSY 84. Un grupo de ejes coordinados es un conjunto de ejes físicos
(8 como máximo) cuyos movimientos están coordinados entre sí. Uno de los ejes
del grupo se define como el maestro de la coordinación.
La posición de cada uno de los ejes se define mediante el comando de movimiento.
La velocidad de referencia para el movimiento del grupo interpolado es igual a la del
maestro de la coordinación. La aceleración y la velocidad de los otros ejes se cal-
culan para que todos los ejes comiencen y terminen su movimiento al mismo tiem-
po.
La velocidad de referencia para el movimiento de un grupo de ejes interpolados se
debe calcular en relación al eje más restrictivo; el algoritmo reduce la velocidad de
los ejes de mayores prestaciones.
Por ejemplo, como en el caso de un sistema de 2 ejes
Vx
Vx
V'x
X0
Vy
Eje más restrictivo
Vy
Y0
2
2
1/2
V = (V'x
+ Vy
)
X1
X'1
X0
Y0
Y1
Presentación funcional
V
X'1
Y1
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