Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 288

Lista de las variables y de las funciones
Funciones de
diagnóstico
Funciones de
configuración
288
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de diagnóstico:
Función
GetAxisId
GetCombinedComando
GetComando
GetMotionFault
GetMotionWarning
GetNumberInSet
GetSercosAddress
GetStatus
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de configuración:
Función
GetGearRatio
GetPositionUnits
GetVelocityUnits
SetGearRatio
SetPositionUnits
SetVelocityUnits
Códi- Retornos
go
523 Retorno 1: Identificador
del eje
1534 Reenvío 1: Bits de Co-
mando de movimiento
1525 Reenvío 1: Bits de Co-
mando de movimiento
5510 Retorno 1: Lista de fallos Sin
5511 Reenvío 1: Lista de ad-
vertencias
541 Retorno 1: Número de
ejes
549 Retorno 1: Dirección
5509 Retorno 1: Bit de estado
Códi- Retornos
go
1500 Retorno 2: Numerador
Retorno 3: Denominador
1530 Retorno 1: Unidad de
posición
1504 Retorno 1: Unidad de ve-
locidad
2500 Sin
2503 Sin
2504 Sin
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Parámetro 1: Eje
Sin
Parámetros
Sin
+Sin
Sin
Parámetro 3: Numerador
Parámetro 4: Denominador
Parámetro 1: Unidad de
posición
Parámetro 1: Unidad de ve-
locidad
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000