Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 52

Ejemplo de iniciación
Etapa 6 -> 7
Etapa 7 -> 3
Etapa 5 -> 10
Etapa 10 -> 7
52
l
%X(6) -> %X(7)
! (*verificación => fin de instrucción y en posición*)
%I102.1.3 AND %I102.2.3 AND %I102.1.4 AND %I102.2.4 (*control de
ejes*)
AND (%MW102.1.19 = 0) AND (%MW102.2.19 = 0) AND NOT
%MW102.1:X1
AND NOT %MW102.2:X1 (*control de intercambios*)
l
%X(7) -> %X(3)
! (*¿pinza abierta?*)
NOT %I2.2
l
%X(5) -> %X(10)
! (*identificación de pieza fabricada*)
NOT %I2.1 AND %I2.2
l
%X(10) -> %X(7)
! (*verificación => fin de instrucción y en posición*)
%I102.1.3 AND %I102.2.3 AND %I102.1.4 AND %I102.2.4 (*control de
ejes*)
AND (%MW102.1.19 = 0) AND (%MW102.2.19 = 0) AND NOT
%MW102.1:X1
AND NOT %MW102.2:X1 (*control de intercambios*)
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000