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Programación
Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
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Según el tipo de registro, la función FollowOff provoca el efecto siguiente:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado de Movimiento El bit AXIS_IS_LINKED de cada eje seguidor se pone a 0 cuando el
Bit de autorización: sin bit asociado
Bit de comando: ALLOW_FOLLOW (%Qxy.i.27) [Flanco descendente]
Bit de estado: AXIS_IS_LINKED (%Ixy.i.17)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 416
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Efecto
Un flanco descendente sobre el bit ALLOW_FOLLOW del Grupo-
Seguidor provoca el envío de todos los ejes seguidores de una fun-
ción FollowOff. El seguimiento está prohibido para todos los ejes
miembros si el bit ALLOW_FOLLOW del GrupoSeguidores está
puesto a 0. Si el GrupoSeguidores tiene el control,
ALLOW_FOLLOW para un eje seguidor aislado desactiva el
seguimiento únicamente para este eje.
seguimiento se desactiva. Para el GrupoSeguidores, el bit
AXIS_IS_LINKED se pone a 0 cuando el seguimiento se desactiva
para uno de los ejes seguidores.
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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