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Ajsute
Función GetEnableMode
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
332
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca del modo ac-
tivación (Véase Acerca del modo activación, p. 331 )).
La función GetEnableMode reenvía el modo de activación en curso de un eje: ME-
DIDA o CONSIGNA.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1524
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = ModoActivación (0 - Medida; 1 - Consigna)
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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