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Diagnóstico y mantenimiento
Función GetSercosAddress
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Parámetros del
comando
Código de error
218
Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función GetSercosAddress vuelve a emitir la dirección SERCOS® para este eje.
Esta función sólo existe para los ejes reales y los ejes de medida externa.
La dirección SERCOS® de un eje está también disponible en la palabra constante
%KWxy.i.0 de la vía correspondiente.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 549
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Dirección. Si Dirección = 25350: ningún eje con-
figurado en esta dirección o dirección no válida.
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Eje: índice de la tabla de los ejes reales presentes
en el bucle (0 = 1er eje, 1 = 2do eje, ...). Este parámetro no es necesario si la función
se envía a la vía correspondiente del eje cuya dirección se desea obtener.
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249 Fallos de escritura explícita de un comando WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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