Función Getmotionwarning - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetMotionWarning
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función GetMotionWarning vuelve a emitir los bits de AdvertenciaMovimiento re-
ferentes a un eje de movimiento. Estos bits señalan las advertencias; están prece-
didos del prefijo MW_.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 5511
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = AdvertenciaMovimiento
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Diagnóstico y mantenimiento
Descripción
rectamente.
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