Tabla de contenido
Importante: noción de grupo
Presentación
Ejemplo de
configuración
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El módulo TSX CSY 84 utiliza la noción de grupo para controlar los ejes. Cualquiers
las acciones sobre un grupo de ejes implican una acción idéntica sobre los ejes
miembros del grupo.
Supongamos que los grupos siguientes se han definido en la configuración
Grupo de ejes coordinados
l
Vía 0: grupo SERCOS®
l
Vía 21: grupo de ejes seguidores 21, compuesto de ejes reales 1 y 2,
l
Vía 17: grupo de ejes interpolados 17, compuesto de ejes reales 1 y 3.
Cualquier acción sobre la vía SERCOS® (Vía 0) repercute sobre los grupos 17 y 21,
así como sobre los ejes reales 1, 2 y 3.
Cualquier acción sobre el grupo de ejes seguidores (vía 21) repercute sobre los ejes
reales 1 y 2.
Cualquier acción sobre el grupo de ejes interpolados (vía 17) repercute sobre los
ejes reales 1 y 3.
Nota: esta regla impone para la utilización de un eje real, la puesta a 1 de los bits
de autorización del grupo SERCOS® (vía 0).
Vía 0
Vía 17
Vía 21
Vía 1
Vía 3
Vía 2
Programación
Grupo SERCOS®
Grupo de ejes seguidores
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