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Función SetMasterTriggerPosition
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función SetMasterTriggerPosition define la posición del maestro que arrancará
el seguimiento para el eje especificado. Este valor sólo se usa si el modo seguidor
indica que la condición de inicio del seguimiento debe utilizar la posición de umbral
del maestro.
Esclavo 1: TRIGGER_POSITION_1 (%MFxy.i.42)
Esclavo 2: TRIGGER_POSITION_2 (%MFxy.i.50)
Esclavo 3: TRIGGER_POSITION_3 (%MFxy.i.58)
Esclavo 4: TRIGGER_POSITION_4 (%MFxy.i.66)
Esclavo 5: TRIGGER_POSITION_5 (%MFxy.i.74)
Esclavo 6: TRIGGER_POSITION_6 (%MFxy.i.82)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2531
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor deseado (en
%KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Nueva posición de umbral del maestro para el eje
seguidor
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
Las unidades de Posición del Maestro cor-
responden a las del eje maestro.
El identificador no es el de un eje seguidor
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
Ajsute
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