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Ajsute
Información acerca de las funciones de desaceleración
Funciones de
desaceleración
Organización de
los movimientos
Desaceleración
máxima
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Las funciones GetDecel y SetDecel le permiten definir la rampa de desaceleración
de un eje. La desaceleración disminuye la velocidad de un eje a lo largo de un perfil
de movimiento. La rampa de desaceleración se aplica a los comandos de movi-
miento de dicho eje. Los valores de desaceleración están limitados al valor de la
desaceleración máxima (Véase la función GetDecelMax (Véase Función GetDecel-
Max, p. 319 )).
El programador de movimientos utiliza esta desaceleración para calcular los co-
mandos dirigidos al variador esclavo. El variador esclavo tiene sus propios paráme-
tros de desaceleración. Para el retorno a la posición de origen, el variador recurre
al parámetro de aceleración normalizado SERCOS® (Número de identificación -
IDN S-0-0042). Para las paradas de urgencia el variador puede utilizar un valor de
desaceleración especial. Véase la lista de los números de identificación propios del
constructor (P).
La desaceleración máxima del variador esclavo (IDN normalizado SERCOS S-0-
0138 - Límite de aceleración bipolar, o IDN S-0-0136 - Límite de aceleración positi-
va) debe ser superior a los parámetros AceleraciónMáx y DesaceleraciónMáx del
controlador de movimiento.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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