Tabla de contenido
Parte II Comando de movimiento con un módulo
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Programación de las acciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Programación del tratamiento posterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Particularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Presentación funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Funciones del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Interfaz PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Interfaz de lenguaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Gestión de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
WRITE_PARAM y READ_PARAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SAVE_PARAM y RESTORE_PARAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
WRITE_CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ejemplos WRITE_CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
TRF_RECIPE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
TRF_RECIPE Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
READ_STS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Presimbolización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Configuración del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Configuración de las vías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Configuración de la función SERCOS® (vía 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuración de un eje independiente (vías 1 a 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuración de un eje de medida externa (vías 13 a 16) . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configuración de un grupo de ejes coordinados (vías 17 a 20) . . . . . . . . . . . . 107
Configuración de un grupo de ejes seguidores (vías 21 a 24) . . . . . . . . . . . . . 109
Configuración de un perfil de leva (vías 25 a 31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Tabla de contenido
