Función Getposition - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetPosition
Descripción
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje de movimiento (véase Información acerca
de las funciones de posición (Véase Acerca de las funciones de posición, p. 340 )).
La función GetPosition reenvía la posición real del eje especificado. La medida se
realiza con o sin módulo dependiendo de si el módulo está o no activado.
POSITION (%IFxy.i.0)
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 5053
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1004 SERCOS_NOT_READY
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
El anillo SERCOS no se comunica con el varia-
dor.
rectamente.
Ajsute
341