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Programación
Función Home
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
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Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Información acerca de
las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función Home mueve el eje especificado en la posición de origen. El eje se mue-
ve en el sentido especificado y a la velocidad especificada buscando un detector de
origen. El movimiento se detiene en presencia del detector de origen. A continua-
ción, el eje se mueve a la posición 0 del reductor o al impulso del codificador. A con-
tinuación, la posición del eje se define con el valor 0.
OBSERVACIÓN: Los límites de posición programables no se han activado hasta
que el eje no vuelva correctamente a su posición de origen o hasta que se haga una
llamada a la función ForcedHome.
OBSERVACIÓN: Los contactos de final de recorrido deben conectarse antes del
punto de origen, de manera que el variador pueda utilizar estas entradas para de-
terminar el momento en el que éste debe invertir su movimiento.
Según el tipo de eje, la función Home provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje
Eje Sercos
Efecto
Consulte el párrafo que aparece a continuación: Cómo realizar el
punto de origen con los variadores SERCOS®. El eje debe estar ac-
tivado y en el estado AXIS_IN_COMMAND. Para que el comando
se ejecute sin problema, el eje no debe estar en movimiento, ni en
suspensión (Hold), y no tener fallos ni tener el bit ALLOW_MOVE
(ControlMovimiento) puesto a 1.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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