Tabla de contenido
Tarea cálculo de
trayectoria e
interpolación
Sistema de
explotación y
control
SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Esta tarea calcula la ecuación matemática del movimiento solicitado por el autóma-
ta a través de la tarea Interpretación de los comandos (instrucciones de movimien-
to). También realiza el cálculo de aceleración a partir de los parámetros enviados
por el autómata (posición que se va alcanzar, velocidad, tipo de aceleración: trian-
gular o trapezoidal).
Si varios ejes son coordinados entre sí, esta tarea calcula el movimiento y la velo-
cidad que se va aplicar a cada uno de los ejes con el fin de realizar el movimiento
interpolado solicitado.
El módulo TSX CSY 84 comprende los archivos DOS necesarios para su funciona-
miento, un sistema operativo de movimiento de tiempo real: AMOS (Advanced Mo-
tion Operating System) y un controlador (norma EN 61494) que permite controlar
una configuración de 8 variadores de enlace numérico SERCOS®.
Anexos
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