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Funciones de configuración
Parámetros de
comando en
modo Leva
Código de error
400
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor cuyo ModoSeguidor
se está definiendo (en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29) = ModoSeguidor (véase Anexos (Véase Datos Mo-
doSeguidor, p. 435 ))
Cada uno de estos modos puede experimentar una O lógica con
FOLL_HALT_MASTER, y con uno de los siguientes modos:
FOLL_START_POS_EDGE, FOLL_START_NEG_EDGE,
FOLL_START_GRTR_THAN o FOLL_START_LESS_THAN
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Identificador del perfil de movimiento usado en el
seguimiento, si se usa el modo Leva.
PARAM_4 (%MFxy.i.33) =: No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
11
INVALID_VALUE
37
INVALID_AXIS
46
CANNOT_PERFORM_WITH_
THIS_CONFIG
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
La relación o perfil de leva no se corre-
sponden con las unidades del eje seguidor
o del eje maestro.
El ModoSeguidor no corresponde con el ar-
gumento proporcionado de la relación para
el modo Relación o Leva. La relación no
puede tener como denominador al 0.
El eje no es un miembro de este Grupo-
Seguidor.
El perfil de leva no está totalmente config-
urado.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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