Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 102

Configuración
Parámetros de la
zona Unidades
Parámetros de la
zona Factor de
escala
102
Description
Parámetros Descripción
Tipo Tipo de unidades físicas en las que se expresan las medidas de
posición, de velocidad y de aceleración: Angulares, Lineares, Lineares
anglosajón o Puntos de codificador.
Posición Unidad de posición
l
Angular: mrad, rad, deg, arcmin, rev,
l
Linear: mm, mm, cm, m
l
Linear anglosajón: in, ft, yd, mil
l
Puntos codificador: puntos.
Velocidad Unidad de velocidad
l
Angular: mrad/s, rad/s, rad/mim, deg/s, deg/min, arcmin/s, rev/s,
revs/min
l
Linear: mm/s, mm/s, mm/min, cm/s, cm/min, m/s, m/min
l
Linear anglosajón: in/s, in/min, ft/s, ft/min, yd/min, mil/s
l
Puntos codificador: puntos/ms, puntos/s, puntos/min
Aceleración Unidad de aceleración.
l
Angular: mrad/s, rad/s, deg/s, arcmin/s, rev/s, rev/min/s
l
Linear: mm/s, mm/s, cm/s, m/s, m/min, g's
l
Linear anglosajón: in/s, ft/s, yd/min, mil/s
l
Puntos codificador: puntos/ms, puntos/s
Descripción
Parámetro Descripción
Numerador Numerador del factor de escala. Este valor se debe introducir en flo-
tante.
Denominador Denominador del factor de escala. Este valor se debe introducir en flo-
tante.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000