Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 11

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido
10.8
Ajuste de la posición de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Acerca de las funciones de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Función GetPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Función SetPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Función GetPositionLimit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Función SetPositionLimit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Función GetUnrolledPosition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Función GetUnrolledCommandedPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Función GetCommandedPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Función GetInPositionBand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Función SetInPositionBand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
10.9
Ajuste de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Acerca del módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Función GetRolloverLimit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Función SetRolloverLimit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Función EnableRollover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Función DisableRollover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.10
Ajuste de un grupo de ejes seguidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Acerca de un grupo de ejes seguidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Función GetCamProfile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Función GetFollowerMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Función GetFollowerRatio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Función SetFollowerRatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Función GetGearRatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Función SetGearRatio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Acerca del Offset de maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Función GetMasterOffset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Función SetMasterOffset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Función GetMasterTriggerPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Función SetMasterTriggerPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Función GetFollowerBias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Función GetAbsFollowerBias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Función Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Función LookUpFollowerPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Funciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
11.1
Configuración de la aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Función GetAccelType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Función SetAccelType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Función GetAccelUnits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Función SetAccelUnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11
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