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Bit STOPPING
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
interpolados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El perfil de movimiento controlado desacelera hasta detenerse. El bit STOPPING se
pone a 1 hasta que PROFILE_END se ponga a 1. STOPPING permanece a 1 hasta
que IN_POSITION se ponga a 1. Este bit no se pone a 1 en caso de desaceleración
debida a una función HALT o HOLD.
El perfil de movimiento controlado desacelera hasta detenerse.
El perfil de movimiento controlado del GrupoInterpolado desacelera hasta detener-
se. Los bits STOPPING de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED también se po-
nen a 1.
Este bit se pone a 1 si uno o varios bits STOPPING de los ejes miembros se ponen
a 1. Los bits STOPPING de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED se borran tan
pronto como el bit PROFILE_END se pone a 1. Los bits STOPPING no comprueban
que el eje esté estabilizado, ya que un eje miembro puede estar en movimiento en
respuesta a un movimiento de su maestro.
Este bit se pone a 1 si uno o varios bits STOPPING de los ejes miembros se ponen
a 1. No se pone a 1 si todos los bits STOPPING de los ejes miembros están puestos
a 0.
Programación
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