Tabla de contenido
Diagnóstico y mantenimiento
Información acerca de la interfaz de comando
Interfaz de
comando
Grupo
Movimiento
Interfaz de
comando
múltiple
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La interfaz de comando ComadoMovimiento de un eje constituye una alternativa a
las funciones de comando de movimiento. La interfaz ComandoMovimiento permite
controlar, de forma orientada, el bit del eje en lugar de una interfaz funcional.
OBSERVACIÓN: antes de utilizar las funciones de la interfaz ComandoMovimiento,
consulte el apartado DatosComandoMovimiento y todo lo relativo a los bits de la in-
terfaz ComandoMovimiento.
Todos los GruposMovimiento poseen su propia interfaz de control ComandoMovi-
miento. El posicionamiento de los bits de control en estos registros genera la acción
correspondiente sobre un conjunto de ejes en lugar de sobre un solo eje.
El GrupoMovimiento examina la interfaz ComandoMovimiento en cada ciclo de reloj
SERCOS®. Los cambios posteriores de un bit de control deben estar separados al
menos de un ciclo de reloj SERCOS®. Por lo general, hay que examinar el registro
de EstadoMovimiento de un GrupoMovimiento para determinar si la acción de un bit
de control se desarrolla correctamente.
Cada GrupoMovimiento dispone de, al menos, dos registros de ComandoMovi-
miento relacionados. El GrupoMovimiento dispone de su propia interfaz Comando-
Movimiento, pero también está influido por la interfaz ComandoMovimiento de todo
el Bus SERCOS®. Además, un eje independiente puede formar parte de uno o va-
rios GruposInterpolados o GruposSeguidores, que a su vez tienen su propia interfaz
de comando. Estas diferentes interfaces de comando se utilizan de la siguiente ma-
nera:
l
La interfaz ComandoMovimiento de un eje independiente actúa siempre sobre
este eje.
l
La interfaz ComandoMovimiento del Bus SERCOS® actúa sobre todos los ejes
GrupoMovimiento de la cadena. Si hay un comando prohibido en el bus, estará
también prohibido para todos los ejes del GrupoMovimiento del bus. Si se emite
un comando en el bus, todos los ejes GrupoMovimiento del bus intentarán eje-
cutarlo mientras que no esté prohibido para su propia interfaz ComandoMovi-
miento, o para la interfaz de otro GrupoMovimiento.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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