Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 9

Función GetNumberInSet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.7 Información acerca de los fallos y del estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Objetos de intercambio implícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Función GetMotionFault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Función GetMotionWarning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Función GetStatus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.8 Fallos y advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Fallos del módulo accesibles mediante lectura explícita. . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Fallos de la vía accesibles mediante lectura explícita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Fallos de programación accesibles mediante lectura explícita . . . . . . . . . . . . . 242
Registros en fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Fallos de escritura explícita de un comando WRITE_CMD . . . . . . . . . . . . . . . 249
Comando WRITE_CMD: Errores de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Comando WRITE_CMD: Errores de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Comando WRITE_CMD: Errores del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Comando WRITE_CMD: Advertencias del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Fallos de escritura explícita de un comando TRF_RECIPE . . . . . . . . . . . . . . . 258
Fallos accesibles mediante el comando GetMotionFault . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Fallos accesibles mediante el comando GetMotionWarning. . . . . . . . . . . . . . . 261
8.9 Estado de un movimiento o de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Palabra y bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Capítulo 9 Lista de las variables y de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Variables de entrada intercambiadas de manera implícita . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Variables de salida intercambiadas de manera implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Parámetros de ajuste de la función SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Parámetros de ajuste de un eje independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Parámetros de ajuste de un grupo de ejes seguidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Palabras constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Bits ComandoMovimiento modificables en el flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Bits de comando modificables sobre el cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Funciones accesibles para la vía 0 SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Funciones accesibles para un eje real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Funciones accesibles para un eje virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Funciones accesibles para un eje de medida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Funciones accesibles para un grupo de ejes interpolados . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Funciones accesibles para un grupo de ejes seguidores . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Funciones accesibles para un perfil de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
IDN de arranque y temporización de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Números de identificación (IDN) SERCOS® estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
IDN de los telegramas personalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Capítulo 10 Ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
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