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Programación
Bit AXIS_SUMMARY_FAULT
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados,
Grupo de ejes
seguidores o
Bus SERCOS®
138
Se ha producido un fallo en un variador (DRIVE_FAULT), un fallo de comunicación
SERCOS® (AXIS_COMM_OK puesto a 0), ALLOW_NOT_FAULT se pone a 0 o se
ha producido un fallo en el perfil de movimiento. La información referente a los fallos
se recupera emitiendo una función GetMotionFault. La función ClearFault reiniciali-
za la información de la palabra FalloMovimiento y elimina el fallo en la medida de lo
posible. Si no se elimina el fallo, el bit AXIS_SUMMARY_FAULT se pone de nuevo
a 1.
Se ha producido un fallo de movimiento.
Este bit se pone a 1 si el bit AXIS_SUMMARY_FAULT de los ejes miembros se
pone a 1. Si todos los bits AXIS_SUMMARY_FAULT de los ejes miembros se po-
nen a 0, el bit no se pondrá a 1.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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