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Ajsute
Función SetDecel
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
318
Se trata de una función de parámetros de movimiento (véase Información acerca
de las funciones de desaceleración (Véase Información acerca de las funciones de
desaceleración, p. 316 )).
La función SetDecel define la rampa de desaceleración que se aplicará a los co-
mandos de movimiento de un eje. El valor se expresa en unidades UnidadesAcele-
ración.
DECEL (%MFxy.i.38)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2042
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): Desaceleración. (expresada en UnidadesAcelera-
ción, véase Anexos (Véase Datos de UnidadMedida de aceleración, p. 441 ))
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor límite especificado no debe sobre-
pasar el valor mínimo o el valor máximo.
Las unidades especificadas para el argu-
mento no corresponden con las configura-
das para el eje.
El eje de movimiento nunca se ha configura-
do correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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