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Programación
Función Halt
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
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Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Información acerca de
las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función Halt abandona el perfil de movimiento en curso de un GrupoMovimiento.
Este abandono del perfil de movimiento se realiza mediante la emisión de un co-
mando Hold. La suspensión (Hold) desacelera el GrupoMovimiento utilizando el va-
lor de deceleración por defecto configurado con SetDecel. Cuando la suspensión
termina se vacían las colas de espera del perfil de movimiento, la suspensión se
abandona, y la parada termina. Durante el proceso de parada, el GrupoMovimiento
sigue el perfil de movimiento durante la deceleración. Al final de la parada, el perfil
de movimiento se elimina y no se puede retomar mediante una función Resume. La
alimentación del motor permanece activada. Cuando la parada termina, el Grupo-
Movimiento está listo para responder a nuevos comandos de movimiento.
Según el tipo de eje, la función Halt provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje
Eje Sercos
Eje Virtual
Eje de Medida
Externa
Efecto
El eje debe estar activado y en el estado AXIS_IN_COMMAND. Un
comando Halt en un eje miembro de un GrupoCoordinado activo si-
empre se ignora, ya que el eje no tiene el estado
AXIS_IN_COMMAND. Un comando Halt en un eje miembro de un
GrupoSeguidor activo detiene cualquier perfil de movimiento adicio-
nal, pero no el movimiento resultante del seguimiento del maestro.
El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que
el variador de Medida Externa (si se da el caso) no está bajo el con-
trol de un módulo de control de movimiento multiejes, los bits Esta-
doMovimiento y el perfil de movimiento no reflejan su estado.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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