Funciones Accesibles Para Un Grupo De Ejes Interpolados - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones accesibles para un grupo de ejes interpolados

Funciones de
comando de
movimiento
Funciones de
movimiento
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de comando de movimiento:
Función
Acquire
ClearFault
FastStop
Halt
Hold
Home
Release
Resume
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de movimiento: En las fun-
ciones MoveImmed y MoveQueue, utilice n registros (comenzando en el parámetro
3, donde n es el número de ejes del grupo interpolado) para especificar las posicio-
nes de todos los ejes del grupo interpolado. A continuación, utilice n registros adi-
cionales (comenzando en el parámetro n+3) para especificar las velocidades de
todos los ejes.
Función
MoveImmed
MoveQueue
Códi- Retornos
go
403 Sin
409 Sin
408 Sin
407 Sin
406 Sin
6034 Sin
404 Sin
405 Sin
Códi- Retornos
go
513 Sin
520 Sin
Lista de las variables y de las funciones
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Parámetro 3: Dirección
Parámetro 4: Velocidad
Sin
Sin
Parámetros
Parámetro 1: Tipo
Parámetro (2 + n): Posición
Parámetro (n + 3) -> (2n + 3):
Velocidad
Parámetro 1: Tipo
Parámetro (2 + n): Posición
Parámetro (n + 3) -> (2n + 3):
Velocidad
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