Tabla de contenido
Configuración de un grupo de ejes coordinados (vías 17 a 20)
Introducción
Pantalla de
configuración
Eje X a Eje E
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Un grupo de ejes coordinados es un conjunto de ejes reales o virtuales cuyos mo-
vimientos están coordinados entre sí. Para la configuración de un grupo de ejes co-
ordinados es necesario configurar previamente los ejes independientes que
pertenecerán al grupo.
La pantalla de configuración de un grupo de ejes coordinados es la siguiente. Per-
mite definir la lista de los ejes que serán coordinados entre sí (8 ejes como máximo).
TSX CSY 84 [RACK0 POSICIÓN 3]
Configuración
Designación : 8 AXIS N4 MOTION.CONT
S í mbolo :
V ía :
17 Interpolados
V ía s configuradas : 0, 1, 14, 15, 17, 22, 27
Eje
X
Y
1
2
5
Estos 8 campos permiten elegir los ejes que están coordinados entre sí (ejes 1 a
12). El valor N indica que el eje no pertenece a la interpolación. El eje principal de
la interpolación es el que se define en el campo Eje X.
Advertencia: los ejes deben configurarse en orden. Por ejemplo, está prohibido te-
ner Eje X a N y Eje Y a 1.
El perfil de aceleración de los ejes de un grupo coordinado es rectangular por de-
fecto. Aunque cada eje tomado por separado pueda tener un perfil definido, también
es posible cambiar el perfil del grupo mediante el comando SetAccelType.
Func ión :
Grupo de ejes interpolados
Z
A
B
C
D
N
N
N
N
Tarea :
MAST
Funciones especiales
Activo
E
N° de funciones
N
Tabla de %KF
Configuración
0
0
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