Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 227

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
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TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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La interfaz ComandoMovimiento de los GruposInterpolados o de los GruposSe-
guidores actúa únicamente si el GrupoMovimiento está bajo control (Get). Los
bits CONTROL y ALLOW actúan sobre todos los ejes miembros del GrupoMovi-
miento. Los Grupos Coordinados o los Grupos Seguidores inactivos o liberados
no influyen en la interfaz ControlMovimiento de sus ejes miembros.
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Si el eje independiente forma parte de un GrupoCoordinado activo y bajo control
(get), un comando enviado al eje independiente se trata como un comando des-
tinado al GrupoCoordinado activo y sin control.
Diagnóstico y mantenimiento
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Tsx csy 84

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