Tabla de contenido
Diagnóstico y mantenimiento
Función GetActualPhase
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
214
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca de las fases
SERCOS® (Véase Información acerca de las fases SERCOS®, p. 213 )).
La función GetActualPhase vuelve a emitir la fase SERCOS® actual del anillo.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 550
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Fase
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Véase Diagnóstico y mantenimiento, Errores de es-
critura explícitos de un comando WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Tabla de contenido
