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Acerca del Offset de maestro
Valor del offset
de maestro
Funcionalidades
del offset del
maestro
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Un eje seguidor sigue la suma de la posición del maestro y el valor de OffsetDe-
Maestro.
Por lo general, un valor de OffsetDeMaestro se cambia cuando se desactiva el se-
guimiento. Se puede cambiar cuando el seguimiento está activado, pero tenga cui-
dado para evitar un movimiento no deseado. El OffsetDeMaestro se aplica
inmediatamente, sin sacudidas. Un cambio importante cuando el seguimiento está
activado puede provocar un movimiento rápido del seguidor hacia la nueva posi-
ción.
Las funcionalidades facultativas del OffsetDeMaestro: GetMasterOffset y SetMas-
terOffset pueden simplificar determinadas aplicaciones. Examinemos el caso de un
eje seguidor que debe seguir un perfil sinusoidal, mientras que otro eje seguidor
debe seguir un perfil cosinusoidal. En este caso, es posible compartir entre dos ejes
un Perfil de leva único que contiene datos sinusoidales con valores de OffsetDe-
Maestro de 0 y 90 grados para los seguidores sinusoidal y cosinusoidal, respectiva-
mente.
Ajsute
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