Sercos PL7 Junior/Pro Manuales

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Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas (456 páginas)

Funciones específicas de los autómatas Premium Control de movimientos Módulo

Marca: Sercos | Categoría: Modules | Tamaño: 6.22 MB

Tabla de contenido

Documentos Relacionados
3
Tabla de Contenido
5
Acerca de Este

15
Premium

17
- Presentación
  17
Capítulo 1 Arquitectura SERCOS

19
- Presentación
  19
- Introducción
  20
- Presentación de la Arquitectura SERCOS
  22
Capítulo 2 Metodología de la Puesta en Marcha

25
Capítulo 3 Ejemplo de Iniciación

31
Tsx Csy 84

61
- Presentación
  61
Capítulo 4 Presentación Funcional

63
- Presentación
  63
- Funciones del Módulo
  64
- Función "SERCOS
  66
- Función "Eje Real
  67
- Función "Eje Virtual
  69
- Función "Eje de Medida Externa
  70
- Función "Grupo de Ejes Coordinados
  71
- Función "Grupo de Ejes Seguidores
  73
- Función "Perfil de Leva
  75
Capítulo 5 Interfaz PL7

77
- Presentación
  77
- Interfaz de Lenguaje
  78
- Gestión de Los Parámetros
  80
- WRITE_PARAM y READ_PARAM
  82
- SAVE_PARAM y RESTORE_PARAM
  83
- Write_Cmd
  84
- Ejemplos WRITE_CMD
  86
- Trf_Recipe
  88
- TRF_RECIPE Ejemplos
  91
- Read_Sts
  92
Capítulo 6 Configuración

93
Capítulo 7 Programación

117
- Presentación
  117
- Funciones de Programación
  118
  - Programación de un Movimiento
    118
- Bits de Estado de Movimiento
  121
  - Presentación
    121
  - Bit RAMPING
    123
  - Bit STEADY
    124
  - Bit STOPPING
    125
  - Bit PROFILE_END
    126
  - Bit IN_POSITION
    127
  - Bit AXIS_HOMING
    128
  - Bit AXIS_HOMED
    129
  - Bit AXIS_NOT_FOLLOWING
    130
  - Bit HOLDING
    131
  - Bit RESUMING
    132
  - Bit DRIVE_ENABLED
    133
  - Bit DRIVE_DIAG
    134
  - Bit DRIVE_WARNING
    135
  - Bit DRIVE_FAULT
    136
  - Bit DRIVE_DISABLED
    137
  - Bit AXIS_SUMMARY_FAULT
    138
  - Bit AXIS_COMM_OK
    139
  - Bit AXIS_IS_LINKED
    140
  - Bit AXIS_IN_COMMAND
    141
  - Bit AXIS_CAPTURE
    142
  - Bit AXIS_AT_TARGET
    143
  - Bit AXIS_POS_LIMIT
    144
  - Bit AXIS_NEG_LIMIT
    145
  - Bit AXIS_WARNING
    146
  - Bit DRIVE_REALTIME_BIT1
    147
  - Bit DRIVE_REALTIME_BIT2
    148
  - Bit AXIS_HOLD
    149
  - Bit AXIS_HALT
    150
  - Bit AXIS_FASTSTOP
    151
  - Bit AXIS_READY
    152
- Funciones de Comando de Movimiento
  153
  - Presentación
    153
  - Información Acerca de las Funciones de Control de Movimiento
    154
  - Importante: Reglas de Gestión de Los Bits ALLOW y CONTROL
    156
  - Importante: Noción de Grupo
    157
  - Función Acquire
    158
  - Función Clearfault
    161
  - Función Disabledrive
    163
  - Función Enabledrive
    165
  - Función Faststop
    169
  - Función Halt
    172
    
    Función Hold
    175
    
    Función Home
    178
    
    Punto de Origen con la Función Home
    181
    
    Función Forcedhomed
    184
    
    Función Release
    185
    
    Función Resume
    188
    
    Función Unhome
    190
    
    Información Acerca de las Funciones de Seguimiento
    191
    
    Función Followon
    193
    
    Función Followoff
    195
    
    Función Link
    197
    
    Función Unlink
    199
  - Funciones de Movimiento
    201
    
    Presentación
    201
    
    Acerca de las Funciones de Movimiento
    202
    
    Función Moveimmed
    204
    
    Función Movequeue
    207
Capítulo 8 Diagnóstico y Mantenimiento

211
- Presentación
  211
- Diagnóstico de la Fase SERCOS
  212
  - Presentación
    212
  - Información Acerca de las Fases SERCOS
    213
  - Función Getactualphase
    214
  - Funciones Getcommandedphase
    215
  - Función Setcommandedphase
    216
- Lectura de las Informaciones Actuales del Bus
  217
  - Presentación
    217
  - Función Getsercosaddress
    218
  - Función Getnumberofdrivesinring
    219
  - Función Isloopup
    220
- Diagnóstico del Bucle
  221
- Informaciones de Comando
  225
  - Presentación
    225
  - Información Acerca de la Interfaz de Comando
    226
  - Función Getcombinedcomando
    228
  - Función Getcontrol
    229
- Información sobre la Cola de Espera
  230
  - Función Getmovequeuelength
    230
- Identificación del Eje
  231
Capítulo 9 Lista de las Variables y de las Funciones

263
Capítulo 10 Ajuste

301
- Presentación
  301
- Ajuste de Los Parámetros Mediante un Comando Explícito
  302
  - Presentación
    302
  - Read_Param
    303
  - Ajuste de Los Parámetros Mediante el Comando WRITE_CMD
    304
- Ajuste de Los Parámetros del Constructor
  305
  - Presentación
    305
  - Función Getopticalpower
    306
  - Función Setopticalpower
    307
  - Función Getactualbaudrate
    308
- Ajuste de la Aceleración
  309
  - Presentación
    309
  - Acerca de las Funciones de Aceleración
    310
  - Función Getaccel
    311
  - Función Setaccel
    312
  - Función Getaccelmax
    313
  - Función Setaccelmax
    314
- Ajuste de la Desaceleración
  315
  - Presentación
    315
  - Información Acerca de las Funciones de Desaceleración
    316
  - Función Getdecel
    317
  - Función Setdecel
    318
  - Función Getdecelmax
    319
  - Función Setdecelmax
    320
- Ajuste de la Velocidad
  321
  - Presentación
    321
  - Información Acerca del Coeficiente de Modulación de Velocidad
    322
  - Función Getactualspeed
    323
  - Función Getdefaultspeed
    324
  - Función Setdefaultspeed
    325
  - Función Getspeedlimit
    326
  - Función Setspeedlimit
    327
  - Función Getspeedoverride
    328
  - Función Setspeedoverride
    329
- Ajuste del Modo Activación
  330
  - Presentación
    330
  - Acerca del Modo Activación
    331
  - Función Getenablemode
    332
  - Función Setenablemode
    333
- Ajuste de la Ventana de Parada
  334
  - Presentación
    334
  - Información Acerca de la Ventana de Parada
    335
  - Función Getenablepositionband
    337
  - Función Setenablepositionband
    338
  - Ajuste de la Posición de un Eje
    339
    
    Presentación
    339
    
    Acerca de las Funciones de Posición
    340
    
    Función Getposition
    341
    
    Función Setposition
    342
    
    Función Getpositionlimit
    343
    
    Función Setpositionlimit
    344
    
    Función Getunrolledposition
    345
    
    Función Getunrolledcommandedposition
    346
    
    Función Getcommandedposition
    347
    
    Función Getinpositionband
    348
    
    Función Setinpositionband
    349
  - Ajuste de Módulo
    350
    
    Presentación
    350
    
    Acerca del Módulo
    351
    
    Función Getrolloverlimit
    355
    
    Función Setrolloverlimit
    356
    
    Función Enablerollover
    357
    
    Función Disablerollover
    358
  - Ajuste de un Grupo de Ejes Seguidores
    359
    
    Presentación
    359
    
    Acerca de un Grupo de Ejes Seguidores
    360
    
    Función Getcamprofile
    364
    
    Función Getfollowermode
    365
    
    Función Getfollowerratio
    366
    
    Función Setfollowerratio
    368
    
    Función Getgearratio
    370
    
    Función Setgearratio
    372
    
    Acerca del Offset de Maestro
    373
    
    Función Getmasteroffset
    374
    
    Función Setmasteroffset
    375
    
    Función Getmastertriggerposition
    376
    
    Función Setmastertriggerposition
    377
    
    Función Getfollowerbias
    378
    
    Función Getabsfollowerbias
    379
    
    Función Length
    382
    
    Función Lookupfollowerposition
    383
Capítulo 11 Funciones de Configuración

385
- Presentación
  385
- Configuración de la Aceleración
  386
  - Presentación
    386
  - Función Getacceltype
    387
  - Función Setacceltype
    389
  - Función Getaccelunits
    390
  - Función Setaccelunit
    391
- Configuración de la Velocidad
  392
  - Presentación
    392
  - Función Getvelocityunits
    393
  - Función Setvelocityunits
    394
- Configuración de la Posición de un Eje
  395
  - Presentación
    395
  - Función Getpositionunits
    396
  - Función Setpositionunits
    397
- Configuración de un Grupo de Ejes Seguidores
  398
  - Presentación
    398
  - Función Setfollowerconfig
    399
  - Función Getmaster
    401
  - Función Setmaster
    402
- Configuración de un Perfil de Leva
  403
  - Presentación
    403
  - Respecto a un Perfil de Leva
    404
  - Función Getcoord
    405
  - Función Setcoord
    406
  - Función Getinterptype
    408
  - Función Setinterptype
    409
  - Función Getprofileld
    410
Capítulo 12

411
- Presentación
  411
- Rendimientos y Limitaciones
  413
  - Presentación
    413
  - Rendimientos
    414
  - Limitaciones
    415
- Lista de Los Bits de Comandodemovimiento
  416
  - Bits Comandoldemovimiento
    416
- Funciones de Lectura/Escritura de Los IDN SERCOS
  417
  - Presentación
    417
  - Funciones Getidn_S et Getidn_P
    418
  - Funciones Getidn_Us y Getidn_Up
    421
  - Funciones Setidn_S et Setidn_P
    424
  - Funciones Setidn_Us y Setidn_Up
    427
- Datos de Movimiento
  430
  - Presentación
    430
  - Tipos de Datos de Movimiento
    431
  - Datos de Tipodirección
    432
  - Datos de Tipoaceleración
    433
  - Datos de Tipomovimiento
    434
  - Datos Modoseguidor
    435
  - Dato Tipointerp
    437
  - Datos de Unidadmedida de Posición
    438
  - Datos Unidadmedida de Velocidad
    439
  - Datos de Unidadmedida de Aceleración
    441
- Funcionalidades del Módulo TSX CSY 84
  443
Índice

451

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