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Programación
Función MoveImmed
Descripción
Comando
Parámetros del
comando en
caso de un eje
independiente
204
Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Información acerca de las funciones de movimiento funciones MOVE (Véase Fun-
ciones de movimiento, p. 201 ).
La función MoveImmed mueve el eje especificado a una posición dada y a la velo-
cidad determinada. El movimiento se aplica inmediatamente y cancela cualquier
otro movimiento actualmente en curso. El movimiento en curso y cualquier otro mo-
vimiento en cola de espera se eliminan del sistema.
Un movimiento inmediato puede ser:
l
Incremental: el movimiento se produce en relación a la posición actual.
l
Continuo: el eje se mueve hacia la posición máxima o mínima. La posición míni-
ma o máxima se utiliza como la posición de destino de la función Move.
l
Absoluto: el movimiento absoluto implica que el eje se mueva a una posición ab-
soluta.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 513
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Tipo de movimiento: INCR_MOVE (1),
ABS_MOVE (0), ABS_MOVE_POS (3), ABS_MOVE_NEG (4) o CONT_MOVE (2).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_ 3 (%MFxy.i.31) = Posición de destino. Si el tipo es ABS_MOVE,
ABS_MOVE_POS, o ABS_MOVE_NEG, indica la posición absoluta. Si el tipo es
INCR_MOVE, indica una posición incremental en relación a la posición actual. Si el
tipo es CONT_MOVE, un valor positivo o nulo indica un movimiento en sentido po-
sitivo, y un valor negativo indica un movimiento en sentido negativo.
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33) = Velocidad de aproximación hacia el destino.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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