Tabla de contenido
Función GetCommandedPosition
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje de movimiento (véase Información acerca
de las funciones de posición (Véase Acerca de las funciones de posición, p. 340 )).
La función GetCommandedPosition reenvía la posición instantánea con o sin el mó-
dulo que se ha enviado actualmente al variador. Ella reenvía la posición dirigida con
el módulo si está activado el módulo del eje; en caso contrario, ella reenviará la po-
sición dirigida sin el módulo. Utilice la función GetUnrolledCommandedPosition
para reenviar el comando de posición sin módulo si el módulo está activado. El co-
mando de posición instantáneo cambia continuamente mientras que el eje está en
movimiento. Es igual a la posición de destino de un perfil de movimiento únicamente
cuando el eje deja de estar en movimiento y el bit AXIS_AT_TARGET se pone 1.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1053
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
1004
SERCOS_NOT_READY
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El anillo SERCOS no se comunica con el vari-
ador.
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
Ajsute
347
Tabla de contenido
