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Ajsute
Función GetSpeedOverride
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
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Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función GetSpeedOverride reenvía el valor del coeficiente de modulación de ve-
locidad, asignado a un eje expresado en porcentaje.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1513
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Coeficiente de modulación de velocidad (en por-
centaje)
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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