Tabla de contenido
Interfaz PL7
Gestión de los parámetros
Generalidades
Parámetros del
módulo de
comando de ejes
Parámetros de
los variadores de
velocidad
Parámetros utili-
zados por el
módulo de
control de ejes y
por los
variadores
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Los parámetros del módulo de comando de ejes y los de los variadores de velocidad
se manejan por separado, a través de PL7 y UniLink. Es posible, por ejemplo, definir
valores diferentes para los límites en el módulo de control de ejes y en los variado-
res de velocidad.
Los parámetros del módulo de control de ejes pueden clasificarse en 2 categorías:
l
Los parámetros utilizados únicamente por el módulo de comando de ejes,
l
Los parámetros utilizados tanto por el módulo de comando de ejes como por los
variadores de velocidad.
Los parámetros de tipo "C" (Controlador) se cargan en flotante, en las unidades del
módulo de comandol de ejes. Estos parámetros son relativos al cálculo de trayec-
toria o a los perfiles de leva. Se configuran en las pantallas de configuración PL7, y
a continuación la aplicación los modifica según las necesidades. Las unidades de
estos parámetros corresponden a las del módulo de comando de ejes, definidas en
las pantallas de configuración.
Cuando la aplicación modifica un parámetro en el módulo de comando de ejes, no
se actualiza el parámetro relacionado en los variadores de velocidad (por ejemplo,
los límites de posición mínima y máxima, las aceleraciones mínima y máxima, la ve-
locidad máxima, la ventana en la posición).
Estos parámetros se consideran parámetros del sistema de los variadores de velo-
cidad. El usuario los configura a través de UniLink para proteger la parte operativa
y no es necesario cambiarlos durante el funcionamiento (el programa de aplicación
modifica los parámetros de tipo "C" equivalente en el módulo de control de ejes).
El módulo de control de ejes no actualiza los parámetros de los variadores de velo-
cidad en función de estos valores de parámetros equivalentes.
Los parámetros de tipo "S" (identificadores (IDN) SERCOS® Estándar) y los pará-
metros de tipo "P" (Identificadores (IDN) SERCOS® Propietario) se intercambian en
flotante con el módulo de comando de los ejes y en entero con los variadores de
velocidad (por ejemplo, los valores de aceleración, de velocidad y de posición).
Si la aplicación necesita sincronizar el valor de los parámetros del módulo de control
de ejes con los de los variadores de velocidad, puede leer los parámetros de tipo
"S" o de tipo "P" (TRF_RECIPE) y luego escribir en los parámetros de tipo "C"
(WRITE_PARAM).
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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