Función Setspeedlimit - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función SetSpeedLimit
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de forzado del controlador (véase la función GetAccelMax:
funciones de forzado (Véase Funciones de forzado, p. 313 )).
La función SetSpeedLimit define la velocidad máxima de un eje. El valor se define
con las UnidadesVelocidad. Este límite se aplica a la velocidad enviada al variador
de velocidad mediante el módulo de comando de ejes. El variador de velocidad tie-
ne su propio límite de velocidad. La velocidad máxima debe ser igual o superior a
la velocidad actual.
SPEED_MAX (%MFxy.i.53)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2066
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Velocidad máxima. Se debe expresar en unidades
definidas por UnidadesVelocidad, véase Anexos (Véase Datos UnidadMedida de
velocidad, p. 439 ).
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1 RANGE_ERROR
2 UNITS_MISMATCH
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor especificado no debe ser inferior al
valor mínimo.
Las unidades especificadas para el argu-
mento no corresponden con las configura-
das para el eje.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
Ajsute
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