Tabla de contenido
Ejemplo de iniciación
Programación del Grafcet
CHART - PAGE 0
50
Grafcet
(*INIT*)
(*inicio del ciclo*)
(*validación
de los ejes x e y*)
(*ejes validados*)
(*posición de origen
de los ejes x e y*)
(*ejes referenciados*)
(*desplazamiento
posición de espera*)
(*detección de una pieza*
>> 1
(*desplazamiento
en cinta a*)
(*detección de borde
de pieza*)
Lista de las remisiones:
1
(*detección de una pieza fabricada*)
2
(*desplazamiento en la cinta transportadora b*)
3
(*desplazamiento en la cinta transportadora c*)
(*cierre de pinza*)
0
5
(*desplazamiento
1
6
>> 2
(*apertura de pinza*)
2
7
7
(*pinza abierta*)
3
3
4
(*desplazamiento
10
>> 3
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Tabla de contenido
