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Ajsute
Función GetGearRatio
Descripción
Relación
Relación y Eje
virtual
Relación y Eje de
consigna externa
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Se trata de una función de configuración. La función GetGearRatio devuelve la re-
lación entre la posición del eje y la posición del variador.
La relación representa los transmisión física entre un motor y el punto de desplaza-
miento del eje (corredera, mesa, vástago, etc.). Sólo es necesario modificarla si se
cambia de transmisión. Debe estar definida en un valor válido para que se obtenga
la posición correcta del eje. Las funciones de relación son GetGearRatio y SetGea-
rRatio.
La definición de la relación es:
unidades de posición del eje / unidades de posición del varia-
dor
Esta relación es independiente de la resolución del dispositivo de control del motor
y del sistema de unidades predeterminado de un eje. Depende del tipo de unidades
del eje : linear o angular.
He aquí un ejemplo, donde las unidades de posición del variador para los variado-
res SERCOS se definen en revoluciones:
l
Un tornillo de accionamiento se fija al motor y mueve el eje 2 pulgadas por revo-
lución del motor; la relación se define entonces como pulgada (2) /rev(1).
l
Una transmisión mueve una mesa giratoria 1 revolución cada 10 revoluciones del
motor; la relación se define entonces como rev(1) / rev(10).
Un variador esclavo no controla un Eje Virtual. Las unidades de posición del varia-
dor deben ser fbCount. Las unidades de posición del eje pueden ser de cualquier
unidad, linear o angular. La relación debe representar las resoluciones tipo de los
dispositivos de copia de posición. Por ejemplo:
Relación de: rev(1) / fbCount(65536)
Relación de: mm(1) / fbCount(1000)
La copia de posición de una Consigna Externa es el registro de control de dicho eje.
El entero de 32 bits colocado en el registro se asume que se expresa en unidades
fbCount. La relación se elige de modo que se conviertan las unidades del eje de-
seado. Por ejemplo:
Relación de: rev(1) / fbCount(10000)
Relación de: mm(1) / fbCount(1000)
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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