Tabla de contenido
Anexos
Comando
mediante
WRITE_CMD
Resultado del
comando
Parámetros del
comando
422
OBSERVACIÓN: Las funciones GetIDN_US y GetIDN_UP devuelven los paráme-
tros SERCOS® tal como los convierte el controlador de movimiento. Estos valores
pueden no estar en las mismas unidades o espacio de referencia que los paráme-
tros del variador. Si está usando tanto las funciones GetIDN_S/GetIDN_P y
GetIDN_US/GetIDN_UP, debe comprender las diferentes unidades y factores de
escala que usan el controlador y el variador. Utilice las funciones GetIDN_US y
GetIDN_UP para la mayoría de aplicaciones. Por ejemplo, algunos parámetros
SERCOS® del variador funcionan con unidades del variador y factores de escala
SERCOS®. Las unidades del variador y los factores de escala generalmente no son
iguales a las unidades predeterminadas del eje para el controlador. Las funciones
SetPosition y EnableRollover no modifican las medidas de posición devueltas por
el variador. A su vez, estas funciones sólo adaptan la fórmula de conversión del
controlador de unidades del variador en las unidades predeterminadas del eje. Las
funciones GetIDN_US y GetIDN_UP utilizan la fórmula del módulo de control para
convertir las unidades del variador en unidades predeterminadas del eje, mientras
que las GetIDN_S y GetIDN_P no efectúan la conversión a partir de las unidades
del variador.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1558 (getIDN_US)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1559 (GetIDN_UP)
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Valor del parámetro en coma flotante. Este valor
se expresa en las unidades predeterminadas del eje para este tipo de parámetro (ej.
Unidades de posición, de velocidad, de aceleración, de par, de tiempo).
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = IDNSercos. Margen típico de 1 a 4.095. Sin em-
bargo, el uso de los bits 12 a 14 está autorizado. Estos bits indican los parámetros
de sistema que están siendo seleccionados. (Consulte el manual del variador para
obtener información sobre los parámetros de sistema que se cargan).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = DirecciónSercos. Este parámetro es necesario si
está usando la función GetIDN en el eje ID 999 de un BusSercos.
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Tabla de contenido
