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Ajsute
Utilización del
BiasAbsoluto
Comando
mediante
READ_PARAM
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El BiasAbsoluto se puede usar para situar el eje seguidor en una posición absoluta
conocida si el valor de MétodoDeSeguidor se conoce y es constante. El BiasAbso-
luto se puede usar, por ejemplo, en el modo Relación para detener el seguimiento
del eje maestro pero manteniendo en movimiento el eje seguidor a una velocidad
constante. Defina el bit FOLL_BIAS_REMAINS del ModoSeguidor como 1 y use la
función SetFollowerConfig para configurar el modo. Desactive el seguimiento y emi-
ta inmediatamente un comando de movimiento continuo en el sentido que desee y
con la velocidad de su elección. La RelaciónDeSeguidor baja desacelerará a 0
mientras que el movimiento inmediato acelerará hacia la velocidad deseada. La
aceleración y la desaceleración se producen simultáneamente y cada una deja que
el eje se mueva a la velocidad deseada cuando ambas terminan (el bit RAMPING
del eje seguidor se sitúa en 0). En modo Relación con un FOLL_BIAS_REMAINS y
el seguimiento desactivado, la parte de la función MétodoDeSeguidor del cálculo
del comando de posición es igual a 0, lo que da:
comando_pos = comando_pos_adicional + bias_abs_seguidor;
Entonces es posible mover el eje hacia un destino absoluto enviando un comando
de movimiento absoluto compensado por el Bias Absoluto, o:
foll_axis.moveImmed (ABS_MOVE, destino - bias_abs, velocidad);
Una vez que termina el perfil de movimiento, envíe un comando de parada o inhibi-
ción del variador hacia el seguidor y a continuación podrá enviar los comandos de
movimiento normales, que no se verán afectados por el valor de Bias.
El valor devuelto es el Bias Absoluto. Si módulos están activados, el Bias Absoluto
se con módulo.
Sin palabra interna asociada.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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