Tabla de contenido
Programación
7.1
Programación de un movimiento
Introducción
Lista de los bits
de estado de
movimiento
118
Funciones de programación
Las funciones de programación de un movimiento son de dos tipos:
l
las funciones de comando de movimiento que se pueden activar, ya sea posicio-
nando bits intercambiados de manera implícita (%Q), o por escritura explícita de
un comando WRITE_CMD.
l
las funciones de movimiento que se activan mediante escritura explícita de un
comando WRITE_CMD.
Para obtener más información sobre los bits de salida intercambiados de manera
implícita, véase el capítulo 9, Lista de variables y funciones. Para obtener más in-
formación sobre el comando WRITE_CMD, consulte las páginas anteriores.
La tabla que aparece a continuación muestra una lista de los bits de estado de mo-
vimiento:
Bit
Tipo
0
Controlador
1
Controlador
2
Controlador
3
Controlador
4
Controlador
5
Controlador
6
Variador
7
Variador
8
Controlador
9
Controlador
10
Variador
11
Variador
12
Variador
Nombre
Bit de estado
RAMPING
El movimiento acelera o desacelera
STEADY
El movimiento tiene una velocidad uni-
forme
STOPPING
El movimiento desacelera hacia una para-
da
PROFILE_END
El movimiento se termina
IN_POSITION
La posición del eje está en la ventana en la
posición
AXIS_HOMING
El eje vuelve a la posición de origen
AXIS_HOMED
La vuelta a la posición de origen se ha re-
alizado correctamente
AXIS_NOT_FOLLO
El variador ignora el perfil de movimiento
WING
del controlador
HOLDING
El eje suspende el movimiento
RESUMING
El eje está en curso de reanudación de
movimiento
DRIVE_ENABLED
El variador está validado
DRIVE_DIAG
Modificación de un bit de diagnóstico
SERCOS® de clase 3
DRIVE_WARNING
Modificación de un bit de diagnóstico
SERCOS® de clase 2
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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